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      UAV 無人機系統(tǒng)是指包含飛控平臺、任務載荷、通信鏈、遙控設備、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、保障維護等部分在內(nèi)的一整套可完成復雜任務目標的系統(tǒng)。無人機系統(tǒng)一般由以下部分組成：

1、無人機：機體、動力裝置、航空電子電氣設備等，這部分我們后面叫飛行器（無人機系統(tǒng)的空中部分）

2、無線電測控與信息傳輸分系統(tǒng)：無線電遙控設備、無線電遙測設備、無線電定位設備、信息傳輸設備、中繼轉發(fā)設備等（這部分常稱為數(shù)據(jù)鏈路）；

3、任務設備：光電攝像機、紅外攝像機、激光測距儀、航空噴灑設備、Lidar、電子對抗設備、掃描設備（這部分又稱載荷）

4、地面指揮控制站：飛行操控與管理設備、綜合顯示系統(tǒng)、地圖與飛行航跡顯示設備、任務規(guī)劃設備、記錄與回放設備、信息處理與通 信設備等；
5、發(fā)射與回收分系統(tǒng)：與發(fā)射（起飛）和回收（著陸）有關的設備與裝置；

6、保障與維修分系統(tǒng)：基層級保障維修設備、中繼級保障維修設備、基地級保障維修設備等。

      其中，飛控系統(tǒng)是無人機實現(xiàn)自主飛行控制的核心，該系統(tǒng)對無人機的穩(wěn)定性、數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?、位置精確度、實時性等都有重要影響，對其飛行性能起決定性的作用。

      在飛控系統(tǒng)中，利用GNSS模塊以及IMU組成組合導航作為最重要的傳感器、能為無人機提供實時位置、航行姿態(tài)、速度、精準時間等信息。飛控系統(tǒng)結合其他傳感器信息進行綜合分析、處理，并調(diào)整無人機引擎的轉速及方向，從而控制無人機按照規(guī)劃路線精確飛行，按照預設起飛降落點進行精準起飛、下降。

高精度、高動態(tài)、高可用、低延遲

      支持RTK技術，能夠提供厘米級的實時定位精度，0.2°/米基線的航向信息，以及納秒級精度的時間信息，復雜環(huán)境可用性好，可靠性高。支持15g加速度，低延遲，最高100Hz輸出。支持自適應窄帶干擾抑制技術，干信比可達50dB，保障飛行安全。高動態(tài)場景下RTK 定位速度相位延遲為8ms，完全適應于無人機機載設備要求。

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