RTK（ Real-time kinematic）指的是實時動態(tài)測量，也叫載波相位差分定位，是 GNSS 相對定位技術(shù)的一種，載波相位差分技術(shù)能實時提供觀測點的三維坐標(biāo)，并達(dá)到厘米級的高精度。與偽距差分原理相同，由基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈及時將其載波觀測值及基準(zhǔn)站坐標(biāo)信息一同傳送給用戶站。用戶站接收GPS衛(wèi)星的載波相位與來自基準(zhǔn)站的載波相位，并組成相位差分觀測值進行及時處理，能及時給出厘米級的定位結(jié)果。
RTK差分定位系統(tǒng)主要通過基準(zhǔn)站和流動站（接收機位置）之間的實時數(shù)據(jù)鏈路和載波相對定位快速解算技術(shù)，實現(xiàn)高精度動態(tài)相對定位。具體實現(xiàn)方法就是，在地面設(shè)置固定的基準(zhǔn)站（要保證位置精準(zhǔn)標(biāo)定），用來接收衛(wèi)星信號，通過兩種方式為用戶提供差分服務(wù)，一種是用已知的基準(zhǔn)站位置解算所收到信號中的誤差，誤差通過網(wǎng)絡(luò)播發(fā)的形式傳輸給附近的用戶接收機，由于參考站和接收機端的誤差存在時間和空間上的相關(guān)性，在接收機端減掉誤差后，得到的就是一個高精度位置信息。另一種方法是將基準(zhǔn)站接收機收到的觀測量直接發(fā)送給用戶，用戶端通過“求差”的方式消除或減少誤差的影響。這就是高精度 GNSS 定位技術(shù)的基本原理。第二種方法的效果較好，所以被廣泛采用。
由于載波相位觀測值的波長僅為對應(yīng)偽距觀測值的1/100，其測量精度相對較高，所以在精密定位時通常使用載波相位方法。但由于衛(wèi)星信號結(jié)構(gòu)的限制，在相位觀測量中總是包含著一個初始相位整周數(shù)，因此，衛(wèi)星信號整周模糊度的解算成了采用載波相位進行精密相對定位的關(guān)鍵問題。準(zhǔn)確、快速的解算出整周模糊度，不僅能夠縮短定位時間，還能夠保障相對定位的精度。其主要思路可分為3個步驟：（1）標(biāo)準(zhǔn)最小二乘平差求基線和整周模糊度浮點解；（2）整數(shù)最小二乘估計求整周模糊度固定解；（3）基線固定解。
在差分定位過程中，存在著三部分誤差：
第一部分是對每一個用戶接收機所公有的，例如，衛(wèi)星鐘誤差、星歷誤差、電離層誤差、對流層誤差等；
第二部分為不能由用戶測量或由校正模型來計算的傳播延遲誤差；
第三部分為各用戶接收機所固有的誤差，例如內(nèi)部噪聲、通道延遲、多徑效應(yīng)等。
RTK差分定位系統(tǒng)的優(yōu)點：
（1）消除衛(wèi)星鐘鐘差
（2）消除衛(wèi)星星歷誤差
（3）消除電離層延遲
（4）消除對流層延遲
（5）將接收機鐘鐘差做為未知數(shù)求出以上措施將有效地提高定位精度，一般而言，以坐標(biāo)方式差分可達(dá)±5m的精度，以偽距方式可達(dá)±（1～3）m級精度，以載波相位方式可達(dá)±（1～3）cm的精度，高程精度為平面精度的2～3倍。
（1）衛(wèi)星信號接收系統(tǒng)：必須有2臺以上的定位接收機設(shè)在基準(zhǔn)站和流動站上，如果基準(zhǔn)站在同一個時間為多用戶服務(wù)的時候，需要選擇雙頻接收機，從而確保其采樣率與流動站采樣率達(dá)到一樣。
（2）數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)：數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)主要是通過基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)發(fā)射裝置與流動站數(shù)據(jù)接收裝置相結(jié)合而成，其是RTK技術(shù)中的重要設(shè)備。
（3）軟件解算系統(tǒng)：軟件解算系統(tǒng)能夠有效地確保RTK系統(tǒng)測量結(jié)果的正確性。如以載波相位為觀測量的實時動態(tài)測量，其主要工作就是將載波相位初始整周未知數(shù)的精密確定、流動觀測中對衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤和失鎖后的重新初始化等。
利用差分定位技術(shù)，第一部分誤差完全可以消除，第二部分誤差大部分可以消除，其主要取決于基準(zhǔn)接收機和用戶接收機的距離，第三部分誤差則無法消除。
產(chǎn)品特點：
全系統(tǒng)、全頻點衛(wèi)星跟蹤
同類最佳的 GNSS 觀測值和 RTK 定位精度 (厘米級)
最佳 SwaP （尺寸、重量和功率）
AIM+ 先進的抗干擾、防欺騙技術(shù)
業(yè)界領(lǐng)先的 100 Hz更新率，<10ms 超低延時
從初始化起即可使用的 GNSS 航向角 ，消除了對車輛動態(tài)的要求及地磁傳感器的依賴
易于集成的 GNSS流動站接收機
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長按屏幕識別二維碼
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