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      Waypoint 軟 件 組 是 NovAtel 公 司研發(fā)的強(qiáng)大的、可配置度高的事后處理軟件組，用于處理所有可用的GNSS、INS 數(shù)據(jù)，提供高精度組合導(dǎo)航信息，目前軟件組已經(jīng)更新到 8.90 版。Inertial Explorer 可以方便地將 NovAtel 的 SPAN® GNSS/INS 系統(tǒng)數(shù)據(jù)導(dǎo)入進(jìn)行處理。該軟件具有一個通用的 IMU 數(shù)據(jù)導(dǎo)入模塊，可以導(dǎo)入多種接收機(jī)的 GNSS 數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)處理完成后，可以以多種格式輸出?？膳渲玫妮敵鱿?qū)г试S可定制的 ASCII 碼輸出。 Inertial Explorer 提供了 GNSS 和 INS 數(shù)據(jù)的松耦合以及緊耦合兩種解算方法，適用于陸地、機(jī)載、海洋等應(yīng)用領(lǐng)域。針對機(jī)載應(yīng)用，支持航拍數(shù)據(jù)處理，能夠通過外部信息處理相機(jī)和 IMU 的方向偏差 w-p-k 角度，識別相機(jī)或 Lidar 觸發(fā)的數(shù)據(jù)點。