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    MS-6222組合導(dǎo)航系統(tǒng)組合導(dǎo)航系統(tǒng)內(nèi)置的高精度GNSS模塊，持續(xù)給出厘米級定位信息，同時結(jié)合工廠 級標(biāo)定后的IMU數(shù)據(jù)（可額外接入里程計及轉(zhuǎn)向信息），可持續(xù)給出高精度、高頻的位 置、速度、姿態(tài)信息，即使在城市峽谷、林蔭、隧道等復(fù)雜路況，通過多源卡爾曼濾 波融合、數(shù)據(jù)源有效性篩選、系統(tǒng)級安裝誤差及輪速比例自適應(yīng)補償?shù)人惴?，依然? 以在一段時間內(nèi)維持?jǐn)?shù)據(jù)精度，并及時對數(shù)據(jù)可靠性進行自評估。 

指標(biāo)參數(shù)：